Reunião de fim de semana

No último fim de semana nos reunimos na casa de Maurício para acertar alguns detalhes que estavam faltando. Ficamos quase o dia todo lá. Na foto, Felipe e Maurício fazendo o relatório e a apresentação.

Vídeos

Vídeos gravados nas primeiras aulas, só hoje descobertos, com Gabriel e Maurício mexendo pela primeira vez no Lego MindStorms.

Detalhes do robô

Preferimos utilizar rodas em formato de esteira para dar mais aderência na hora da subida.

Detalhes do noso sensor de toque: funcionará como uma parede na qual o boneco irá se chocar. Como o sensor está posicionado logo atrás dessa "parede", inevitavelmente será ativado. O que permitirá todo o processo do resgate.

Mais problemas

Mais um dia tentando acertar a garra. Encontramos problema também para fazer o robô subir a rampa.

Construindo robô

Depois de tanto trabalho montando a garra do robô, tivemos que desmonta-la, pois no momento que esta fechava, ela arrastava no chão e isso poderia atrapalhar na hora de subir a rampa.

Não imaginamos que nosso maior problema seria essa garra.